> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://amobile-solutions.gitbook.io/yocto-developer-guide/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://amobile-solutions.gitbook.io/yocto-developer-guide/test-and-use-the-interface/i2c/i2c-sd510.md).
# I2C - SD510
## Available I2C buses
List of available I2C buses:
```
root@sd510:~# ls -l /dev/i2c-*
crw------- 1 root root 89, 0 Feb 11 15:18 /dev/i2c-0
crw------- 1 root root 89, 1 Feb 11 15:18 /dev/i2c-1
crw------- 1 root root 89, 2 Feb 11 15:18 /dev/i2c-2
crw------- 1 root root 89, 3 Feb 11 15:18 /dev/i2c-3
crw------- 1 root root 89, 4 Feb 11 15:18 /dev/i2c-4
crw------- 1 root root 89, 5 Feb 11 15:18 /dev/i2c-5
crw------- 1 root root 89, 6 Feb 11 15:18 /dev/i2c-6
```
System class:
```
root@sd510:~# ls /sys/class/i2c-dev/
i2c-0 i2c-1 i2c-2 i2c-3 i2c-4 i2c-5 i2c-6
```
## I2C devices per bus
Scan bus 0:
```
root@sd510:~# i2cdetect -y -r 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
Scan bus 1:
```
root@sd510:~# i2cdetect -y -r 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU --
50: -- -- -- -- -- 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
Scan bus 2:
```
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
Scan bus 3:
```
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
Scan bus 4:
```
root@sd510:~# i2cdetect -y -r 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- UU
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
Scan bus 5:
```
root@sd510:~# i2cdetect -y -r 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
Scan bus 6:
```
root@sd510:~# i2cdetect -y -r 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
```
* A "UU" marking on a device indicates that a driver is using it.
* A numeric marking on a device indicates it is not in use by a driver.
## Reading / Writing from an I2C device
The SoM-SD510 comes with I2CTools pre-installed in the default filesystem. Here are some optional commands you can use:\
i2cdump - dump the content of an I2C device\
i2cset - write a single character to an I2C device\
i2cget - read a single character to an I2C device\
\
In addition follow 'C' code example as describe in the linux kernel documentation :
## System integrated I2C devices
Devices on SBC-MB510:
```
I2C-0 0x41 - Touch controller on LVDS board/eDP panel
I2C-1 0x4E – Type C PD
I2C-2 0x4c – G-snesor
I2C-3 0x35 – Audio amplifier
I2C-3 0x6F - RTC
I2C-4 0x0F - LVDS bridge on LVDS board
I2C-5 0x50 – Camera 1 on Camera board
I2C-6 0x51 – Camera 2 on Camera board
```